伺服電機


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  • 所屬系列:
    伺服電機
  • 產(chǎn)品名稱(chēng):
    110系列電機
  • 發(fā)布時(shí)間:2019/9/19 15:54:06
  • 概 述


· 110系列伺服電機參數表

電機型號

KLSM11002030A21A

KLSM11004020A21A

KLSM11004030A21A

KLSM11005020A21A

額定功率

KW

0.6

0.8

1.2

1.0

額定線(xiàn)電壓

V

220

220

220

220

額定線(xiàn)電流

A

2.5

3.5

5.0

4.5

額定轉速

rpm

3000

2000

3000

2000

額定力矩

N.m

2

4

4

5

峰值力矩

N.m

6

12

12

10

峰值電流

A

反電勢

V/krpm

56

79

54

86

力矩系數

N.m/A

0.8

1.14

0.8

1.11

轉子慣量

Kg.m2

0.31×10-3

0.54×10-3

0.54×10-3

0.63×10-3

繞組(線(xiàn)間)

電阻 Ω

3.6

2.41

1.09

2.14

繞組(線(xiàn)間)

電感 mH

8.32

7.3

3.3

6.5

電氣時(shí)間常數

ms

2.3

3

3.0

3.0

重量

Kg

4.5

5.5

5.5

6.1

編碼器線(xiàn)數

PPR

2500

2500

2500

2500

·

電機型號

110ST-M05020

110ST-M05030

110ST-M06020

110ST-M06030

額定功率

KW

1.0

1.5

1.2

1.8

額定線(xiàn)電壓

V

220

220

220

220

額定線(xiàn)電流

A

5.4

6.0

4.5

6.0

額定轉速

rpm

2000

3000

2000

3000

額定力矩

N.m

5

5

6

6

峰值力矩

N.m

15

15

12

18

峰值電流

A

反電勢

V/krpm

75

62

83

60

力矩系數

N.m/A

0.93

0.83

1.3

1.0

轉子慣量

Kg.m2

0.63×10-3

0.63×10-3

0.76×10-3

0.76×10-3

繞組(線(xiàn)間)

電阻 Ω

1.7

1.03

1.46

0.81

繞組(線(xiàn)間)

電感 mH

4.9

3.43

4.7

2.59

電氣時(shí)間常數

ms

2.88

3.33

3.2

3.2

重量

Kg

6.1

6.1

6.7

6.7

·

·

電機絕緣等級

Class B130

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度: -20  +50 環(huán)境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件)

電機繞組插座

繞組引線(xiàn)

U

V

W

PE

插座編號

2

3

4

1

增量式編碼器插座

信號引線(xiàn)

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

絕對值編碼器插座

信號引線(xiàn)

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1