伺服電機


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  • 所屬系列:
    伺服電機
  • 產(chǎn)品名稱(chēng):
    130系列電機
  • 發(fā)布時(shí)間:2019/9/19 15:54:59
  • 概 述


· 130系列伺服電機參數表

電機型號

KLSM13004025A21A

KLSM13005025A21A

KLSM13006025A21A

KLSM13007725A21A

額定功率

KW

1.0

1.3

1.5

2.0

額定線(xiàn)電壓

V

220

220

220

220

額定線(xiàn)電流

A

4.0

5.0

6.0

7.5

額定轉速

rpm

2500

2500

2500

2500

額定力矩

N.m

4

5.0

6

7.7

峰值力矩

N.m

12

15

18

22

峰值電流

A

反電勢

V/krpm

72

68

65

68

力矩系數

N.m/A

1.0

1.0

1.0

1.03

轉子慣量

Kg.m2

0.85×10-3

1.06×10-3

1.26×10-3

1.53×10-3

繞組(線(xiàn)間)

電阻 Ω

2.76

1.84

1.21

1.01

繞組(線(xiàn)間)

電感 mH

6.42

4.9

3.87

2.94

電氣時(shí)間常數

ms

2.32

2.66

3.26

3.8

重量

Kg

7.7

8.2

8.9

10

編碼器線(xiàn)數

PPR

2500

2500

2500

2500

·

電機型號

130ST-M10010

130ST-M10015

130ST-M10025

130ST-M15015

130ST-M15025

額定功率

KW

1.0

1.5

2.6

2.3

3.8

額定線(xiàn)電壓

V

220

220

220

220

220

額定線(xiàn)電流

A

4.5

6.0

10

9.5

13.5

額定轉速

rpm

1000

1500

2500

1500

2500

額定力矩

N.m

10

10

10

15

15

峰值力矩

N.m

20

25

25

30

30

峰值電流

A

反電勢

V/krpm

140

103

70

114

67

力矩系數

N.m/A

2.2

1.67

1.0

1.58

1.11

轉子慣量

Kg.m2

1.94×10-3

1.94×10-3

1.94×10-3

2.77×10-3

2.77×10-3

繞組(線(xiàn)間)

電阻 Ω

2.7

1.29

0.73

1.1

0.49

繞組(線(xiàn)間)

電感 mH

8.8

5.07

2.45

4.45

1.68

電氣時(shí)間常數

ms

3.26

3.93

3.36

4.05

3.43

重量

Kg

11.5

11.5

11.5

14.4

14.4

·

電機型號

130ST-M17020

130ST-M23020

額定功率

KW

3.5

4.8

額定線(xiàn)電壓

V

220

220

額定線(xiàn)電流

A

14

19

額定轉速

rpm

2000

2000

額定力矩

N.m

17

23

峰值力矩

N.m

34

46

峰值電流

A

反電勢

V/krpm

77

75

力矩系數

N.m/A

1.2

1.2

轉子慣量

Kg.m2

3.4×10-3

4.1×10-3

繞組(線(xiàn)間)

電阻 Ω

0.45

0.3

繞組(線(xiàn)間)

電感 mH

1.52

1.18

電氣時(shí)間常數

ms

3.37

3.93

重量

Kg

編碼器線(xiàn)數

PPR

·

·

電機絕緣等級

Class B130

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度: -20  +50 環(huán)境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件)

電機繞組插座

繞組引線(xiàn)

U

V

W

PE

插座編號

2

3

4

1

編碼器插座

信號引線(xiàn)

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

顏色