伺服電機


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  • 所屬系列:
    伺服電機
  • 產(chǎn)品名稱(chēng):
    180系列電機
  • 發(fā)布時(shí)間:2019/9/19 15:55:45
  • 概 述


· 180系列伺服電機參數表

電機型號

KLSM18017215A21A

KLSM18019015A21A

KLSM18021520A21A

KLSM18027010A21A

額定功率

KW

2.7

3.0

4.5

2.9

額定線(xiàn)電壓

V

220

380

220

380

220

380

220

380

額定線(xiàn)電流

A

10.5

6.5

12

7.5

16

9.5

12

7.5

額定轉速

rpm

1500

1500

2000

1000

額定力矩

N.m

17.2

19

21.5

27

峰值力矩

N.m

43

47

53

67

峰值電流

A

反電勢

V/krpm

112

167

97

158

84

140

138

224

力矩系數

N.m/A

1.64

2.65

1.58

2.5

1.34

2.26

2.25

3.6

轉子慣量

Kg.m2

3.4×10-3

3.8×10-3

4.7×10-3

6.1×10-3

繞組(線(xiàn)間)

電阻 Ω

0.7

1.47

0.4

1.15

0.24

0.71

0.48

1.37

繞組(線(xiàn)間)

電感 mH

3. 5

7.8

2.42

6.4

1.45

4

3.26

8.6

電氣時(shí)間常數

ms

5

5.3

6

5.57

6

5.6

6.79

6.27

重量

Kg

19.5

20.5

22.2

25.5

編碼器線(xiàn)數

PPR

2500

2500

2500

2500

·

電機型號

180ST-M27015

180ST-M35010

180ST-M35015

180ST-M48015

額定功率

KW

4.3

3.7

5.5

7.5

額定線(xiàn)電壓

V

220

380

220

380

220

380

220

380

額定線(xiàn)電流

A

16

10

16

10

24

12

32

20

額定轉速

rpm

1500

1000

1500

1000

額定力矩

N.m

27

35

35

48

峰值力矩

N.m

67

70

70

96

峰值電流

A

反電勢

V/krpm

103

172

134

223

90

181

94

156

力矩系數

N.m/A

1.69

2.7

2.2

3.5

1.45

2.9

1.5

2.4

轉子慣量

Kg.m2

6.1×10-3

8.6×10-3

8.6×10-3

9.5×10-3

繞組(線(xiàn)間)

電阻 Ω

0.28

0.796

0.31

0.93

0.14

0.62

0.104

0.273

繞組(線(xiàn)間)

電感 mH

1.74

4.83

3.28

9.1

1.0

4

0.77

2.14

電氣時(shí)間常數

ms

6.2

6

10.58

9.78

7.14

6.45

7.4

7.8

重量

Kg

25.5

30.5

30.5

40

編碼器線(xiàn)數

PPR

2500

2500

2500

2500

·

·

電機絕緣等級

Class F155

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度: -20  +50 環(huán)境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件)

電機繞組插座

繞組引線(xiàn)

U

V

W

PE

插座編號

2

3

4

1

編碼器插座

信號引線(xiàn)

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

顏色