伺服電機


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  • 所屬系列:
    伺服電機
  • 產(chǎn)品名稱(chēng):
    伺服電機
  • 發(fā)布時(shí)間:2018/3/20 19:52:13
  • 概 述

伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機。伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機,以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號傳給系統,同時(shí)把系統給出的信號來(lái)修正自己的運轉。

伺服電機的優(yōu)點(diǎn):

1、精度:實(shí)現了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題;

2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;

3、適應性:抗過(guò)載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩定:低速運行平穩,低速運行時(shí)不會(huì )產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象。適用于有高速響應要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性:電機加減速的動(dòng)態(tài)相應時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是:平?吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會(huì )因為自身的慣性再轉一會(huì )兒,然后停下。而伺服電機和步進(jìn)電機是說(shuō)停就停,說(shuō)走就走,反應極快。但步進(jìn)電機存在失步現象。

伺服電機的應用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。